Ситуация с судебным разбирательством и определением места и времени свидания с ребенком - бывший супруг проник в нашу квартиру и создает угрозу

Такая ситуация: я собираюсь судиться с бывшим супругом и подать исковое заявление об определении места и времени свидания с ребенком; Последней каплей стало его незаконное проникновение в нашу квартиру, где проживаем я, с дочерью (8 лет), моя мама и бабушка. Он ворвался, оскорблял, матерился, угрожал, пытался забрать дочь (2 недели мы не давали ему ребенка по очень важной причине: дочь стоит на учете у невропатолога и психиатра, проходит обследование и лечение, окончательный диагноз будет после заключит. Обследования 3 июля. Врач категорически запрещает стрессы и волнения, назначен строгий режим, что полностью отсутствует у ее отца (у него уже своя семья, имеет 2-х летнюю дочь). После свидания с папой, дочь резко меняется психологически, у нее появляются необъяснимые страхи, боится спать одна, заторможенная, жалуется, что у отца ложится в 3 ночи, т к они заставляют ее сидеть с маленькой дочкой, а сами гуляют (либо в клуб, либо шашлыки во дворе с друзьями; дочь даже называет что они пьют и сколько) Он забирает ее только на вых-е. В последнее время дочь до истерики не хочет ехать к папе и просит, чтобы мы соврали, что она болеет, только бы не ехать к папе. Я по-хорошему его попросила потерпеть до 3 июля и не брать ее до рез-та обследования, но он не слушает и говорит, что отсудит ребенка, и я ее никогда не увижу.

Скажите, насколько это возможно и как мне защищаться? Оч жаль ребенка. Мне нужна дочь, а ему - нянька.