Как защитить права и благополучие ребенка при разногласиях с отцом

Мой ребенок был рождени не в браке. Отцовоство было установлено добровольно сразу в роддоме. Прожив год с отцом ребенка, я от него ушла. С полутора лет ребенок постоянно ездил туда-сюда. Один день у меня, другой у отца. Два дня у меня, один день у отца. Такой график у нас сложился из-за того, что я работаю каждый день, а он только три раза в неделю. Он забирал ребенка у меня и вез его к себе, мотивируя это тем, что не хочет сидеть с ребенком у меня дома. И тем. что хочет, чтобы ребенок с ним проживал на его территории, хотя бы несколько бней в неделю. Я не возражала против этого. Но с этого года моя дочь идет в школу, в первый класс. И такое мотание туда-сюда будет плохо сказываться на ее учебе. Будет разный режим, у отца один, у меня другой. Отец не справляется с обязанностями пор уходу ребенка, то есть не следит должным образом за внешним видом ребенка, за питанием. Не справляется с домашним заданием, не следит за состоянием школьных принадлежностей, как было два года перед школой, когда дочь ходила в развивательный центр и в нулевой класс. Я настаиваю на том. чтобы она жила все время со мной, а с отцом тепреь толкьо иногда виделась, по выходным дням например. Но он устраивает нам нервотрепку, скандалы, травмирует ребенка своим плохим настроением, когда забирает ее к себе домой, задает вопросы, которые негативно могут сказываться на ее психике, втягивает в разборки между нами, настраивает дочь против матери. Ребенок постоянно нервничае, плачет, исчезла радость и детское веселье в доме. Подскажите, какие у меня права. Имею ли я право на то, чтобы ребенок постоянно проживал со мной, а с отцом только виделся иногда. Нужно ли мне отстаивать свои права в суде, или я могу этого избежать?