Права и процедура увольнения в связи с хищением на рабочем месте - всё, что вам нужно знать

Скажите пожалуйста что делать и как правильно уволиться. Был заключен трудовой договор, Согласно данному договору работать на точке должны были два сотрудника, но фактически работал один. Он вышел на время обеда с помещения, предваарительнго закрыв зал, но не ставил на сигнализацию так как был предупрежден что включать сигнализацию можно только вечером. В помещении так же находился сейф, где лежали денежные сумму для для инкасации. Ранее на этой точке были хищения денег из сейфа, но организация не сочла нужным не только поставить видеокамеру но и менять ключи или как то перепрограмировать код сейфа при назначении нового сотрудника для работы на эту точку. На время отсутствия сотрудника деньги из сейфа были похищены. Кроме денег больше ничего не пропало. Была вызвана милиция и открыто уголовное дело, так как сумма похищенных ценностей 300 тыс руб. Организация винит во всем самого сотрудника и предлагает ему выплачивать долг из своей з/п. В праве ли они это делать? Могут ли уволить по факту данного хищения. В организации сотрудник прошел проверку на полиграфе который так же показал что сотрудник не врет что совершал данные хищения. Может ли сотрудник уволиться по собственному желанию не выплачивая данного ущерба и как именно грамотно составить заявление на увольнение? Спасибо.