Судебное разбирательство по ДТП - ошибки в экспертизе и невиновность водителя

Прошу помочь разобраться. Я ехал по второстепенной дороге и повернул налево, завершив поворот и частично проехав перекресток (часть машины уже была не на перекрестке а на главной дороге) остановился и начал пропускать пешеходов, пропускал около 5 секунд, после чего почувствовал удар сзади. Ехавший по главной дороге водитель ударил меня в угол правого бампера уходя от столкновения. На месте инспектор выписал протокол на меня - не уступил дорогу. Я отказался признать вину и назначили разбирательство в ГИБДД. На месте ДТП были 2 сотрудника полиции которые стояли на перекрестке и пропускали пешеходов. Они подтвердили мои показания и на разбирательстве штраф в мою сторону отменили и сказали что я ничего не нарушал, а второй участник должен был соотносить скоростной режим погодным условиям (было скользко). Страховая выплачивать отказалась и я подал в суд, суд назначил экспертизу и экспертиза опять признала меня виновным в том что не уступил дорогу. При этом в экспертизе есть ошибки: сказано что я поворачивал направо, а на самом деле я поворачивал налево, указано что ДТП произошло на пересечении проезжих частей, хотя на самом деле я уже повернул и как минимум частично был на главной дороге. Так же в экспертизе есть орфографические ошибки и повторение одних и тех же слов. Подскажите можно ли рассчитывать на то что меня признают невиновным и выплатят возмещение?