Как лишить отца родительских прав из-за его агрессивности и психического расстройства?

да, возможно лишить родительских прав, обращайтесь в суд

Здравствуйте. Можно.

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Запросто. Нанимайте юриста на месте. Любой за два заседания справится.

Вам необходимо провести большую работу со сбором всех необходимых документов для лишения род.прав отца ребенка.

Советую Вам для начала обратиться к приставам, с целью расчета суммы задолженности по алиментам и невыполнения экс-супругом решения суда в части посещения ребенка.

С уважением