Встреча с инспекторами ГИБДД в Москве - отказ от подписи протокола и сомнительные обвинения. Что делать дальше?

Был проездом в г.Москве, произошла следующая ситуация:

Ехал по одной из улиц, остановился перед лежачим полицейским, за ним находился пешеходный переход, на тротуаре стоял пешеход и говорил по телефону, но не спускался и не шёл по пешеходному переходу.

Проехав через лежачего полицейского, проехал пешеходный переход, меня останавливает инспектор, не представился и вежливо спрашивает, как самочувствие, всё ли нормально у меня, я отвечаю, всё хорошо, всё в норме, он мне говорит, передайте вод. уд, свидетельство, и страховку на автомобиль, я передал вежливо, далее он уже не стал таким вежливым, и сразу начал говорить, нарушаете водитель нарушаете, почему не пропустили пешехода, я спрашиваю какого пешехода? , если не кто вообще не шёл, был один и он стоял на тротуаре, говорил по телефону.

Он говорит пройдёмте к машине ГИБДД, составим протокол, соответственно пришлось пройти, я просил предоставить мне потерпевшего (пешехода), свидетелей, что видели, как я нарушил, и любое видео фото доказательство, на что они мне ответили, что у них нет не чего, и сказали: пойдёшь в суд разбираться.

У Инспектора остановившего меня, не было удостоверения, показал бумагу, якобы он переведен из другого подразделения, и у него нет нечего.

Протоколы я не подписывал, с постановление я не согласен, описал причину: не было потерпевшего, не было свидетелей, нет фото и видео доказательства моего нарушения.

Мой отказ от подписи протокола правонарушения, не был составлен в присутствии двух понятых, как это следует сделать по закону.

Всё общение с инспекторами записано на видео.

Подскажите, что мне дальше делать? И как быть с Инспекторами аферистами? Ведь они мне выписали штраф на 1500 руб.