Сложности с выплатой займа - угроза мошенничества и нарушение прав владельца автомобиля. Как защититься и решить ситуацию?

В 2013 году оформила займ под птс, оплатила примерно 3 платежа (брала 100000, выплатила 45000) чеки не сохранились. Далее ввиду финансовых сложностей (смерть мужа, потеря работы) не платила около года. Затем в июне 2014 ко мне пришли приставы и представитель фирмы и предоставили исполнительный лист на 242000 плюс описали имущество с заниженной самооценкой. К сожалению по незнанию автомобиль к тому времени был уже переписан на другое лицо. Когда в фирме узнали это они предложили следующий вариант написать новому владельцу договор купли продажи и за это они предоставят мне рассрочку остатка долга, владелец подписал договор купли продажи, но переоформить они этот автомобиль не смогли т.к. в гаи стоит запрет на регистрационные действия. Тогда они поймали его на дороге и угрожая пытались забрать ключи и автомобиль. Владелец вызвал полицию и теперь наше дело у участкового... На мировую они не идут и теперь говорят что машина принадлежит им,что есть видео как владелец подписывает договор купли продажи и что они ему заплатили 400 тыс. (никаких денег он не получал и договор на рассрочку они так же не предоставили). Выплаты моего долга продолжаются, а их не устраивает данный факт (что долго) и теперь они хотят присудить мне статью мошенничество (что переписала автомобиль до момента погашения долга), плюс выплату моего долга в 190000 и чтобы владелец отдал им автомобиль либо 400000. Что грозит в данной ситуации (а именно срок?) и что делать? Я одна воспитываю 7 летнего ребенка (кормилец умер)