Бывший супруг требует компенсацию за квартиру и отказ от алиментов - Как защитить интересы и психическое здоровье ребенка?

С бывшем в разводе 3 года, с ребенком виделся редко, в основном телефонные разговоры. В воспитании, оздоровлении, помощи какой либо не участвует, только исправно платит алименты. В браке была получена квартира по соц найму на всех членов семьи. Мы отказались с ним в пользу ребенка и бабушки, теперь они собственники. И вот спустя 3 года он меня шантажирует, что мы ему должны 1/4 суммы от этой квартиры, требует отказаться от алиментов, якобы это будет ему компенсацией за потерянные метры. Вплоть до того, что я обязана сделать ему ключи от нашей квартиры, чтоб он посещал ребенка. На все его истерики я отправила его в суд. Человек всем правдами и неправдами пытается попасть в квартиру. От обиды написал в опеку. Содержания я не знаю, но пригласили на беседу. Подскажите, что можно сделать. Человек ребенком не занимается, только травмирует психику редкими визитами с пустыми руками и поездками гулять с заездом к нему, чтоб ребенок видел проживание другой женщины. Ребенок после такого впадает в истерики. Не хочет встречаться с ним и разговаривать пока не пройдет обида. Имеет порок сердца, очень ранимая. Я не против, чтоб они виделись, но полезно. Мероприятия, развлечения, обучение. Может есть образцы ответных заявлений, помогите пожалуйста.