Обвинение по статье 161, часть 2 - как правильно поступить и объяснить свою неосознанную ошибку в суде?

Помогите поступить правильно.

Втретил знакомого на улице, предложил ему зайти в магазин, где в тот момент работала знакомая мне женшина, чтобы попросить у нее дать мне в долг алкоголь. Зашли в магазин, я убедился, что эта женщина находится в этот момент в магазине. Сразу к ней не подошел, т.к. она была на смене не одна, с ней работала в этот вечер еще одна незнакомая мне продавщица. В тот момент я подумал, что поговорить со своей знакомой на счет долга будет лучше наедине, т.к вторая продавщица была мне незнакома. Я в той ситуации подумал, что будет лучше, если я спрячу зараее бутылку под одежду, подойду к ней и наедине поговорю на счет долга и покажу бутылку, но так чтобы это не видела вторая продавщица, т.к я думал в тот момент, что она будет против пробивать на кассе товар мне в долг. В общем я спрятал бутылку под одежду и направился в сторону кассы, где стояла Валентина (моя знакомая), хотел отвести ее в сторону для разговора о долге. Мой знакомый шел за мной. Я подошел к Валенине и спросил о долге, она толком не успела дать мне ответ да или нет, потому что в этот же момент вторая продавщица, сидевшая за кассой обратилась к моему знакомому, с кем я пришел в магазин со словами о том, что она в монитор видела, как тот взял с прилавка бутылку алкоголя и спрятал ее под куртку. На это он ей ответил, что он ничего не брал, платить не будет. Продавщица нажала тревожную кнопку и попросила мою знакомую Валентину закрыть дверь магазина на ключ. Мой знакомый на мой ответ брал он что либо или нет ответил что не брал ничего. Я на самом деле не видел того момента, когда он брал и спрятал бутылку под одежду. После чего он вышел из магазина. Я испугался, что сейчас приедут полицейские и будут проблемы. Вобщем во всем этом шоковом состоянии я забыл про свою убранную под одежду бутылку. Подошел к Валентине, которая прошла в коридор на выходе из магазина, чтобы закрыть дверь и сказал ей: Тетя Валя я сейчас догоню своего знакомого и если он на самом деле что то взял, то верну его вместе с похищенным. После этого я вышел из магазина, догнал его, спросил брал он что то или нет, он по началу отпирался, но потом признался, что украл бутылку коньяка. Я его уговорил вернуться в магазин. Мы собирались уже обратно направиться в сторону магазина и в тот же момент мы услышали окрики полицейских с просьбой оставаться на месте. Мы остались на месте, они подбежали к нам. Мой знакомый выкинул бутылку в сторону, я тоже понял в тот момент, что сам забыл про свою спрятанную бутылку у себя под курткой, которую вынес неумышленно из магазина по внезапно сложившимся обстоятельствам. Испугался и тоже выкинул бутылку.

Вобщем вернуться нам не удалось и вернуть тоже. Теперь нас обвиняют по ст.161, ч.2. Знакомый вину признал частично по ч.1 ст.161. Я же пообщался со своим адвокатом и он посоветовал в этой ситуации не признавать свою вину, т.к. вынес бутылку я неумышленно. Я так и сделал.

ВОТ ТЕПЕРЬ ГЛАВНЫЙ ВОПРОС:

Может я поступаю неправильно, не признавая вину? И как правильно объяснить на суде, чтобы не навредить себе при вынесении мне приговора, что я совершил это неосознанно. Заранее Большое спасибо!