Страховая компания отказала в выплате компенсации по ОСАГО после ДТП - законно ли это?

Полгода назад я попал в аварию. Я находился за рулём своего автомобиля Лада Калина. На 25-ом километре автодороги Сургут - Нижневартовск на мою полосу движения со встречной вылетел автомобиль Ниссан Ноте. В результате аварии я получил тяжкие телесные повреждения (перелом грудины, открытый перелом коленного сустава, вывих с переломом правого тазобедренного сустава). ДТП было зафиксировано прибывшими на место происшествия сотрудниками ГИБДД, меня в окружную больницу г. Сургут увезла скорая помощь. По данному ДТП было возбуждено уголовное дело на водителя Ниссан Ноте. Его автомобиль был застрахован по риску ОСАГО в государственной страховой компании "Югория", филиал г. Сургут. Мой автомобиль друзья поместили на платную стоянку. Месяц я пролежал в больнице на расяжке и два месяца дома, перемещаясь с помощью костылей. Живу я в г. Ноябрьск, Тюменской области, за 320 км от Сургута. После обращения в страховую компанию за возмещением восстановительного ремонта моего автомобиля, меня направили на независимую экспертизу. Мне приходилось неоднократно выезжать в г. Сургут. Стоимость ремонта превысила рыночную стоимость моего автомобиля, которая составляла на момент аварии 200 тысяч рублей. Страховая компания приняла все документы только после уголовного суда над виновником аварии, через 5 месяцев после ДТП. Ему грозило наказание в виде лишения свободы сроком до одного года условно. Но даже условно виновника не устраивало, т.к. в компании, где он работает его сразу же попросили бы уволиться по собственному желанию. Поэтому перед судом мы пришли к мировому соглашению. Виновный выплачивает мне 80 тысяч рублей за автомобиль, я наивно полагал, что 120 000 рублей мне по ОСАГО вернёт его страховая компания. На уголовном суде я отказался от моральных и материальных претензий к виновному и суд вынес оправдательный приговор. Т.е. я не испортил человеку карьеру, понимая, что он нанёс мне травмы неумышленно. Страховая компания приняла последние документы - это решение суда и результаты независимой экспертизы и пообещали выплату произвести в течение месяца. Месяц прошёл, после моих неоднократных обращений по телефону в страховую г. Сургут мне сообщили, что сумма в 120 000 рублей большая и они не могут принять решение, поэтому дело отправили в головной офис в г. Ханты-Мансийск. Там ещё неделю мне не давали ответа. Потом вынесли окончательный вердикт и направили мне письменный ответ почтой: В выплате мне отказать совсем, т.к. я примирился с виновным, не имею к нему материальных и моральных претензий, поэтому и нет основания для его гражданской ответственности. Вот теперь я ничего не понимаю - машины у меня уже нет, прыгаю-хромаю до сих пор и похоже, всю жизнь оставшуюся так и буду, а оснований для выплаты нет. Из положенных 400 тысяч по ОСАГО 240 000 рублей не выплачиваются, практически, никогда. Страховщики ссылаются на страховую (бесплатную для пострадавшего) медицину. Законен ли данный отказ страховой компании в выплате?