У отчима от первого брака есть дочь, у нее трое детей (18, 17, 16 лет), все они прописаны в других квартирах.

По согласию между участниками можно установить долевую собственность не в равных долях. После смерти будут определены только равные доли. Соответственно доля отчима перейдет по наследству. При отсутствии завещания - супруге, детям и родителям, также некоторым иждивенцам в равных долях.

Он может Вам при жизни подарить долю, тогда проблем с квартирой не будет, либо оставить по завещанию.

После смерти отчима на его долю в квартире будут претендовать, в соответствии со ст. 1142 ГК РФ, все наследники первой очереди: его супруга (Ваша мама), и его дочь. Наличие троих детей у дочери никакой роли не играет, поскольку жива их мать. Чтобы исключить возможность наследования дочерью 1/2 его доли можно поступить следующим образом. Сегодня, не откладывая дело в долгий ящик, отчиму следует согласно ст. 1119 ГК РФ написать завещание на свою долю (и другое имущество) на супругу. Тогда после смерти отца дочь не сможет претендовать на наследство. Но к моменту смерти отчима может сложиться ситуация, когда его дочь окажется нетрудоспособной (по инвалидности, или по возрасту выйдет на пенсию), и тогда наличие завещания не спасет Вас от участия дочери в дележе наследства в силу ст. 1149 ГК РФ. Чтобы это исключить можно расприватизировать квартиру.