Проблемы с правильным указанием ответчика и другие сложности в процессе рассмотрения иска о моральном вреде после ДТП

Очень сложная мне кажется ситуация, но попытаюсь сформулировать. В 2013 попала в дтп с ребенком (ехали в такси, и в нас врезалось тоже такси), спустя примерно год, обратившись к юристу подала иск о взыскании морального вреда как и с виновного такси, так и с нашего водителя (так объяснила юрист), на предварительном заседании судья ни чего не сказала, молча пробежалась глазами по иску и назначила дату уже заседания на котором должен рассматриваться иск. Иск мой рассмотрели, полностью удовлетворили (на суд кроме меня ни кто не пришел), вынесли заочное решение. Прошли все сроки... подошло время получить исполнительный лист, и в канцелярии сообщают, что выдать его не могут, т.к. не правильно указано в иске юридическое наименование ответчика (виновного такси), и со словами подавайте новый иск отправили меня. Я обратилась в другой суд (так как юр.адрес реальный ответчика оказался другой), и на первом же заседании меня и от туда отправили, сказали, нужно подавать заявление об отмене того решения, затем туда же подавать иск с исправлениями. Я опять обратилась к юристу (в мае 2015), он меня уверил, что это всё проще паренной репы. Позже я узнала, что мой юрист в хороших отношениях с судьей (которая изначально вела всё это дело), и что заявление об отмене подано не от моего имени, а от имени ответчика (нашего водителя такси), юрист сказал, что так надо, что только так и не как по другому, на 13 августа назначают заседание, 12 я попадаю в больницу (сообщила юристу, а он в свою очередь сообщил секретарю судьи, а неделей раньше мой юрист уезжает в отпуск (судья тоже в курсе), заявитель тоже не появляется в суде, по причине отсутствия в городе, и о чем предупреждает судью. В итоге оставили заявления без рассмотрения, даже не попытались перенести его. И сейчас опять всё заново... заявления.. справки... юрист опять просит денег.. со словами якобы надо... понимаю что происходит какой то бред, и меня просто пытаются сломать, чтоб я сдалась, но не могу понять правильно всё это происходит, может все процессы эти законны. Помогите разобраться. Нанимать нового юриста нет уже ни сил ни средств (одна воспитываю сына), а чтоб как то надавить на этого юриста и судью не хватает информации. Заранее благодарна. С ув. Алёна.