Как продать приватизированную квартиру, если невестка не соглашается выписаться, а также ребенок был зарегистрирован без моего разрешения?

Невестка хочет завладеть моей квартирой, моего сына она выжила, прописала я ее по своей глупости в 2004 году, в 2007 родилась внучка. До момента развода она регулярно писала заявления участковому, что ее избивают, угрожают ей, на всех членов семьи, а когда мой сын приезжает проведать дочку, она всячески провоцирует его, может ударить его в спину кулаком, дожидаясь, что он даст отпор. С участковым у нее договоренность, после трех написанных ею заявлений, моего сына предупредили, что посадят его в сезо. Участковый даже не выполнил свою работу, не опросил жильцов дома, не провел какое либо расследование. Ужасающая несправедливость, которой правят деньги. Уже много лет она унижала и оскорбляла его, а он терпел из-за ребенка, ребенка воспитывали все члены моей семьи, а она делала себе карьеру и гуляла. У меня трое детей, наша семья всеми уважаемая. Мои дети уже давно живут в других местах, но прописаны они в родительской квартире. Подскажите пожалуйста, могу ли я продать приватизированную квартиру если невестка не желает выписываться, и тайком еще и ребенка прописала, без моего согласия. В суде мне было отказано, о моем желании ее выписать. Она мне делает пакости, я пожилой человек, он даже заняла мой шкаф в моей комнате за время моего отсутствия, я не могу с ней воевать, она сумасшедшая. Тронув ее вещи, - сразу бежит в милицию, обвиняя меня что у нее пропала большая сумма денег. Она сливает на себя всю горячую воду, включает везде свет, оставляет включенным утюг и ни за что не платит. Я не понимаю, почему суд мне отказал, почему я должна оплачивать ее проживание - директора. Я вынуждена проживать временно в другом месте. И как моим детям получит их части жилья. Квартира приватизирована до того как я прописала невестку. Получается, что все мои дети не могут воспользоваться своей собственностью и не смогут? Пожалуйста дайте совет, мы уже много лет в резонансе от такой наглости, вранья и беззакония. Она получает в 20 раз больше моей пенсии, нелегально конечно. Уже пыталась судиться и поняла, что везде надо платить. А что если не из чего? Я, мои дети и мой муж бездомные?