Проблемы с заключенным договором купли-продажи жилого дома - возможности восстановления права собственности и признания сделок недействительными

В 1991 году была заключена сделка купли - продажи жилого дома. Договор был заверен нотариально. В тексте договора указано, что продавец получил деньги от покупателя. Однако в действительности деньги переданы не были.

Стороны не зарегистрировали договор в БТИ и продавец вместе со своей семьей продолжал проживать и быть прописанном в данном доме.

Стороны договора устно признали сделку не состоявшейся по причине отсутствия у покупателя возможности оплатить указанную в договоре сумму.

Позднее в 1995 году семья сменила место жительства (все члены семьи оставались прописаны в спорном доме). За исключением продавца, который в 1994 году на время выписывался и потом был обратно прописан без участия стороны несостоявшегося покупателя (в БТИ сделка регистрацию не проходила).

Позднее по договоренности сторон несостоявшейся покупатель (с разрешения собственника (продавца) вселился в спорный дом и проживает до настоящего времени в нем (С СОГЛАСИЯ СОБСТВЕННИКА).

Однако! Воспользовавшись длительным отсутствием собственника в 2014 году несостоявшийся покупатель зарегистрировал договор купли продажи (который стороны считали недействительным) в БТИ и в Регистрационной палате и сразу после получения свидетельства продал дом близкой родственнице.

О данном факте настоящему собственнику стало известно в момент, когда он решил продать дом в 2014 году.

Что возможно предпринять в данном случае, что бы восстановить право собственности и признать обе сделки купли - продажи недействительными? На момент заключения договора в 1991 году у продавца были несовершеннолетние дети. Одному из которых в 2004 году исполнилось 18 лет. Может ли он быть заявителем в суде как заинтересованное лицо и оспорить сделки? Можно ли считать срок исковой давности с момента, когда сторонам стало известно о регистрации договора лжепокупателем в БТИ и Регпалате (с 2014 года).