В итоге милиция приехала около 20 часов вечера, т.о.я провела на АЗС почти 6 часов!

В данном случае возмещение должно происходить по ОСАГО. А моральный вред можете взыскать потом через суд, если будут на то основания.

Ирина, если акт милицией был составлен и он подтверждает факт повреждения, Вы можете произвести ремонт и обратиться с претензией к АЗС. Рекомендуется до ремонта произвести оценку у независимого оценщика, но стоимость его услуг, скорее всего, превысит размер ущерба. В случае неудовлетворения Вашей претензии Вы можете обратиться в суд (я пишу про претензию не потому что она обязательна, просто АЗС может не захотеть судиться по такому вопросу).

Кроме того, в данном случае Вы, являясь потребителем, имели право на безопасность услуги для Вашего имущества (ст.7 Закона РФ "О защите прав потребителей"; нарушение прав потребителей влечёт за собой обязанность компенсации морального вреда (ст.15 Закона). Однако учтите, что нравственные страдания, причинённые ожиданием, связаны не с действиями АЗС, а с действиями милиции, поэтому указывать на них нет необходимости. Моральный вред в Вашем случае заключается скорее в страданиях, вызванных нарушением Ваших прав, и пониманием того, что "никому ничего нельзя доверить, даже заправку машины". Но компенсации морального вреда, по сложившейся практике, незначительны, и, как заметил один из юристов этого портала, сопоставимы с ценами на алкоголь - видимо, чтобы было легче забыть об обиде.