Задержка возвращения товара - возможность изменить основания иска и потребовать возврата денег

Такая не простая ситуация. Не качественный видеорегестратор купил, сдал в магазин составили акт приема-передачи продавец убедился что товар не включается вообще подписал (Я это дело записал на диктофон) оставил претензию конечно чтоб деньги вернули прошло пять месяцев (гарантия год) написал что хочу присутствовать при экспертизе проверки качества. Настал день выдачи товара (если Я правильно понимаю то 10 дней на возврат денег и проведения экспертизы) прихожу мне отвечают что ни чего про товар не знают, через пару дней приходит письмо от продавца что экспертиза будет гдето в Москве (был только адрес, названия учреждения не было) но письмо отправлено на два дня позже чем в письме указана дата экспертизы (подтверждается штампами на конверте) еще через 10 дней опять пришел, опять ни чего не знают деньги не отдают. Подал в суд, ответчик пришел принес товар и заявил что товар сданный мной полностью исправен (ну мол типа Я им его исправным и сдал, но мне то понятно что они за такое долгое время его просто отремонтировали, как выяснилось позже экспертиза назначена была на заводе изготовителе этого товара), суд отложили. 28.09.2015 пришло письмо от продавца с текстом что если Я товар до 11.10.2015 не заберу они его утилизируют. 29.09.2015 пришел за товарам (по месту сдачи) не выдают (снимаю все на видео) говорят надо в другой филиал к определенному времени ехать (мол на месте приема они ни чего не выдают...) туда Я приехать не могу физически, согласились на том что вышлют курьером, прошла неделя не выслали, сегодня пошел уже с заявлением на выдачу товара (снимаю на видео) товар не отдают заявления не принимают (продавец опять лечит что у него таких полномочий нет).

Вопрос такой. Могу ли Я изменить основания иска и потребовать возврата денег за товар так как продавец вовремя не устранил недостатки в товаре (10 дней)? ведь если как они говорят что товар был предан им полностью исправным то у них не было оснований не выдавать его почти 4 месяца раз он полностью исправен...