Как разрешить сложную ситуацию с бывшим мужем, который угрожает и нарушает порядок общения с ребенком

С бывшим мужем в разводе с 2011 г. С 2013 начал ездить под предлогом встреч с ребенком, когда узнал, что я выхожу замуж, а у него долг (получил письмо от приставов) и начал угрожать словестно что не даст жить, затягает по судам (что и делает) отсудит алименты, дочь и я ему буду платить, вел речь об отказе от алиментов, но на продолжении его приездов, оскорблений, унижений и выяснении отношений при ребенке. Меня или моей матери, мешает занятиям в дет. саду (на сегодняшний момент хочет встреч в д/с). С июля 2014 года определен порядок общения с ребенком по средам и воскресениям. Его не выполняет, несколько раз заявлялся по другим дням (дни судебных заседаний по размерам алиментов, унижению достоинства, прыжки на авто и разбитую дверь) а также приезжает не каждую среду, а по воскресением вообще не бывает. (т.е нарушение порядка общения (это единственный плюс) Я сейчас в декрете с грудным ребенком, а бывший требует на свидание с детем моего присутствия (по решению суда), а ходит бабушка: он и её её постоянно оскорбляет, грозится спустить по лестнице, а сегодня ударил в дет. саду. (Жестокость, оскорбления, жадность и в браке были-поэтому скорый развод) Вызвали милицию, он отказался давать показания и всё как с гуся вода, пришлось продолжить прогулку (до этого был звонок в органы опеки, которые посоветовали полицию). Что делать, чтобы его отвязать от себя и ребенка, не жить в страхе и унижении. Постоянно слышать в свой адрес слова сука, тварь, сдохните-не проходят лингвистику для наказания, а слушать неприятности каждый раз и приходить разбитым и мне и ребенку с прогулок для чего? Один ребенок с ним не идёт-боится, а мы мишень. Можно лишить род. прав? Долг по алиментам на сегодня 100 т. р, до этого выплатил 58 т. р и на сегодняшний день 2 недели безработный. Можно это использовать на лишение? Нужен хороший юрист/адвокат. Он на переговоры не выходит, кричит иди в суд, если что не нравиться, а ребенок в стрессе, плохо спит, сердце болит, страхи... Что посоветуете? Есть выход?