Зять из ада - как бороться со своим агрессивным родственником и защитить свою семью

Мой зять (34 года), муж моей старшей дочери (31 год), ненавидит нас: меня (т.е. свою тёщу), моего мужа (т.е. своего зятя) и нашу младшую дочь (24 года). У него есть любовница, о ней нам всем известно и он особо не скрывает. Свою жену он унижает даже при детях (дочери: 11 и 5 лет), запугивает, может избить. И всегда следит за ней. Наша старшая дочь (его жена) из-за него похудела до 48 кг. Находится в постоянной депрессии. Младшая дочь пригласила её в кафе. Зять как-то выследил, хотя был вместе со своей любовницей. Приехал в это кафе, отобрал у нашей младшей дочери телефон (стоит 30 тыс., кредит ещё не до конца выплатили), разбил и растоптал его ногами, в ярости ногой со всей силы пнул младшую под зад в присутствии большого количества людей, затолкал их в машину и привёз к нашему дому, а самое главное,-он уже перед этим побывал около нашего дома и разбил машину младшей дочери (только 1 месяц, как взяла её в кредит). А когда привёз их к дому, позвонил в ГБДД, вызвал их что бы оформить ДТП. И такие вспышки ярости он проявляет неоднократно. Что делать. И развод не даёт, и жить спокойно не даёт. Да, когда он их искал, то постоянно звонил к нам на мобильные телефоны, не давал внучкам спать, своей старшей дочери он приказал, чтобы она одевалась сама и маленькую собрала. А нам угрожал милицией, что мол это его дети и когда хочет тогда и забирает их. Это только одна ночь, в продлилось всё это до утра, т.к. ПДС-ники оформляти ДТП с 2 ночи до 6 утра. Ему всё сходит с рук. Вообще с этим шизофреником никто не хочет связываться. Но подскажите, что нам делать?