Как правильно поступить и как суд встать на мою сторону при разводе и лишении родительских прав?

У меня такая ситуация, с мужем вместе не проживаем с июня месяца 2015 года, но пока что ещё не разведены.. у нас есть дочь полуторагодовалая, плюс я жду ещё второго ребёнка от него.. рожать через две недели.. связь между нами поддерживалась с дочерью общался, но ничем не помогал, подала на алименты.. суд одобрил, но и алименты не выплачивает.. В августе, как приехали его родители с отпуска, общение между нами ухудшилось, стали больше ругаться. С начала октябряусугубились 2015 года наши отношения ещё больше усугубились, после чего общения вообще никакого нет ни у меня с ним ни с его родителями. Дочерью тоже не интересуется, алименты так же продолжает не выплачивать, о чем просила что связано с дочерью я получала отрицательный ответ, мол сама давай справляйся. Он живёт у своих родителей, я у своих.. Их жилищные условия меня не устраивают, квартира одно комнатная, проживают в ней мама папа, он и его младшая сестра (16 лет), в квартире курят, ребёнок всегда приезжал прокуренным, дома собака, к его младшей сестре часто приходят подружки друзья и сидят толпой, мать его любит выпить, было дело что её находила полиция в нетрезвом состоянии и приводила домой.. Сейчас я хочу подать уже на развод и лишить его родительских прав. На меня неоднократно поднимал руку, как в время беременности так и до беременности, так же толкал меня когда держала ребёнка грудного на руках.. было написано на него заявление в полицию.. Сам по себе он человек вспыльчивый чуть что сразу начинает орать, долбить по стенам дверям, так же не раз налетал на свою сестру, мать, и отца.. На учете нигде не состоит.. Как лучше сделать мне? Подать сначала заявление на развод, а после развода сразу на лишение родительских прав? Или..Подать в одном заявлении сразу на развод и право общения ребёнку с отцом.. а после на лишение родительских прав? ПРОСТО мне кажется, что если подать в одном заявлении сразу на развод и лишение род. прав, то развести разведут, а в лишении откажут.. Как лучше поступить и как правельней поступить, чтоб суд встал на мою сторону от А до Я?