Здравствуйте.В общем такая история,моя зурнайка(мать моего отца)не в полне психически здорова,но об этом знают

Здравствуйте.В общем такая история,моя зурнайка(мать моего отца)не в полне психически здорова,но об этом знают только близкие.Никакой офиц.бумаги она не имеет..Когда я была маленькая-она жутко бесилась,что отец женился не на татарке,хотела у матери меня отобрать,писала на нее наговоры,что мама чуть ли не шалава,алкоголичка и.т.д,водила комиссии...Сейчас у нас с мужем дочь,я против того,чтоб они общались,потому что она всячески настраивает ее против меня и мужа..несколько раз вежливо просила ее не приходить.Не хочу с ней никаких дел вообще иметь и общаться.И настраивать против близких,не единственная проблема.Она может прийти без звонка ближе к полуночи и просто раздеться зайти и не уходить,не обращает внимания даже когда ей прямым текстом говорят,что поздно,мы спать собираемся и.т.д,может если нас дома нет ,и она не достучалась-часами караулить у подъезда -о чем не раз сообщали соседи,и.т.п.Так она подала заявление на нас,на какой почве не знаю-вот мужу только что звонили...Что делать в таком случае?Я просто написала по факту кратко..а то тут такая поэма получится..ей приходилось бывать у психиатра и он пришел к мнению,что у нее есть определенные психические расстройства и неадекватное поведение.Но т.к никто на нее в суд не подавал-естественно недееспособной ее признавать без заявления никто не будет..Очень много на улице людей ходит психически не здоровых,пока кто то на них заявление в суд не подаст-их никто трогать и не будет.Они же не буйные и не умственно отсталые в прямом смысле.Открытую угрозу обществу не несут..А по поводу ее псих.неадекватности все родственники знают и ее 3 сына в т.ч и если б была в этом необходимость,они подтвердили бы это и в суде.Как и остальные родственники.Разговаривала сегодня еще с юристами по семейным делам,они почему то придерживаются и советуют такую форму поведения.Говорят органы опеки без постановления суда лучше вообще не впускать-а при данных обстоятельствах опеке получить постановление суда практически нереально...т.к родители не уголовно судимы,как неблагополучная (многодетная/малоимущая)семья на учете не состоят,жалоб никаких никогда не поступало,родители никогда не за что не привлекались,не наркоманы,не алкоголики-причин на это нет..Заранее спасибо за ответ!