Могу ли я выступать в качестве свидетеля, если меня не зафиксировали в протоколе?

Произошло ДТП. Признали виновным моего знакомого. Он двигался по правой стороне на зеленный сигнал светофора, который горел уже несколько секунд.

До него перед светофором стоял один а/м, который на разрешающий сигнал уже благополучно пересек перекресток. С левой стороны было довольно интенсивное движение, поэтому обзор с лева был полностью закрыт машинами, кроме того, левый ряд на корпус а/м шел быстрей. Вдруг левый ряд неожиданно тормозит, мой знакомый почти равняется с первой машиной, как перед его носом появляется пежо. Он затормозил, но избежать столкновения не удалось. Шел дождь, дорога была скользкой.

Водитель пежо сначала признал себя виновным. Его а/м застрахован. Эксперт страховой компании по его словам приезжать отказался, ссылаясь на то, что это не обязательно. Вызвали гаи, которые приехали почти через час.

Время ДТП примерно 18 ч.50 мин. Гаишник зафиксировал время ДТП в протоколе 19 ч.50 мин. Хотелось бы узнать насколько это правомерно? Мой знакомый вписал меня как свидетеля, поскольку в момент совершения ДТП я находилась в его машине. Но в протоколе меня не зафиксировали. Он хотел написать в протоколе, что с ним не согласен, но гаишник этого сделать не дал. И мой знакомый расписался. В протоколе признали его виновником ДТП т.к. он не уступил дорогу а/м завершающему маневр.

Разбор назначен на 16 апреля. Могу ли я выступать в качестве свидетеля, если меня не зафиксировали в протоколе? И есть ли шансы у моего знакомого доказать свою правоту? Подскажите, как ему лучше поступить в сложившейся ситуации?