Какие документы нужны для поездки в Беларусь на автомобиле, если машина не принадлежит мне?

Здравствуйте, согласно ПДД Республики Беларусь:

14. Иностранные граждане и лица без гражданства, временно пребывающие или временно проживающие в Республике Беларусь, при управлении механическим транспортным средством обязаны иметь:

14.1. документы, указанные в подпунктах 12.1.3 (в случае управления транспортным средством, зарегистрированным в Республике Беларусь), 12.1.4 и 12.1.5 пункта 12 настоящих Правил;

14.2. национальное водительское удостоверение, соответствующее требованиям Конвенции о дорожном движении, подписанной в г. Вене 8 ноября 1968 года (далее — Конвенция), а в случае несоответствия требованиям Конвенции — национальное водительское удостоверение с заверенным переводом на один из государственных языков Республики Беларусь;

14.3. свидетельство о регистрации транспортного средства, соответствующее требованиям Конвенции, — в случае управления транспортным средством, не зарегистрированным в Республике Беларусь и временно находящимся на ее территории;

14.4. на транспортном средстве регистрационные знаки, выданные компетентным органом государства, в котором оно зарегистрировано.

Таким образом, генеральная доверенность, заверенная у нотариуса, Вам не нужна. Если автомобиль на учете РФ, Вам надо иметь и предоставить - в/у, свидетельство о регистрации (пластик), зеленую карту (12.1.4), разрешение на рацию (12.1.5).

Если автомобиль на учете РБ, надо дополнительно иметь диагностическую карту (тех. осмотр).