Помощь требуется - суд по правонарушению после наезда на сплошную линию разметки. Как правильно действовать?

Очень прошу помощи в моем деле. Завтра суд по правонарушению. Имею в\у 11 лет, ни одного нарушения не было. 2 недели назад утром по пути следования по дороге с двухсторонним движением (по 1 полосе на каждое направление), при объезде неподвижного автобуса наехала на сплошную линию разметки, включив поворотник, в потоке из 6 машин. Меня остановил инспектор, препроводил в машину, где со мной общались двое других инспекторов. Пробили по базе, сказали - нарушений нет, о чем я и так знала. Один говорит: Это считается выезд на встречку. Что написал в протоколе я с испугу не прочитала, а потом и вовсе разобрать не смогла - ему надо было в доктора идти. Но беда не приходит одна. Муж удалил все записи с видеорегистратора, и теперь даже посмотреть не могу, что и как было.

Когда объезжала автобус, про себя думала: вот объезжаю препятствие, стоит долго, двери уже закрыл, но не трогается с места. Есть основание обойти препятствие.

Когда ездила в Управление ГИБДД отдавать протокол, меня попросили написать объяснительную - написала. Честно говоря, была уверена, что в суд не отправят. Но направили.

Подскажите, пожалуйста, как мне быть на суде? Рассказывать ли все эти подробности? Что значит считается выездом на встречку? Значит ли это, что могу оспорить? Есть ли смысл оправдываться или тут уже можно подыскивать гараж на полгода? Спасибо.