Как требовать возмещение денег в сложившейся ситуации после дорожного происшествия?

Помогите, пожалуйста, разобраться с ситуацией, с которой столкнулся в самом начале моего водительского стажа.

Ехал со знакомым в машине, я за рулем, знакомый рядом на пассажирском месте указывал дорогу. На момент поездки я имел два месяца водительского стажа. Когда я двигался по второй справа полосе, знакомый резко указал вправо - поворачивай здесь!. я резко повернул, естественно без поворотников в силу отсутствия на тот момент выработанного рефлекса, а по крайней правой ехал внедорожник, которого я столкнул на тротуар и тот понес определенные повреждения (только авто, без пострадавших). Вину по приезду в группу разбора в ГИБДД я признал, ведь это фактически была моя ошибка, я сидел за рулем и тд. Практически сразу после разбора полетов и прочих стандартных мероприятий моя страховая благополучно разоряется, но с потерпевшим сразу договариваемся о возмещении его расходов за ремонт наличными (сумма порадовала - 240 000 р). и так же одновременно с моим знакомым я договариваюсь, что он мне возместит часть (70 000) уплаченной потерпевшему суммы, ведь ездили именно по его просьбе и по его делам. К тому же зная, что на тот момент мой минимальный опыт вождения был около двух месяцев, он фактически подтолкнул меня к моментальному принятию решения.

Со знакомым я никаких документов не подписывал, никаких долговых расписок и тд, надеясь на порядочность, так же в качестве свидетеля он так же не был указан во время составления протоколов инспекторами гибдд. Опыта у меня вообще никакого не было, особенно касаемо документальной части, поэтому все договоренности в устной форме.

Прошло уже почти три года, знакомый все кормит обещаниями, а я не сильно форсирую события, опасаясь, что человек просто займет глухую оборону. А при отсутствии с моей стороны каких-либо документов мне ничего не будет оставаться, как это проглотить.

Теперь основной вопрос - какие шаги можно предпринять, чтобы потребовать возмещения обещанной суммы от знакомого? И вообще, в данной сложившейся ситуации - имею ли я какое-либо право требовать обещанных денег? Есть ли вина в действиях знакомого (фактически подтолкнул меня на нарушение пдд, что повлекло за собой описанные события) или несмотря на отсутствие водительского опыта вся вина в любом ложится на меня? Проясните, пожалуйста, этот нюанс.

С уважением, Алексей.