Вопросы по штрафу после ДТП - необходимость оплаты, правомерность штрафа, действия друга, требования в ГИБДД

Меня зовут Наталия. 28.04.15 мы с парнем и другом попали в дтп. По приезду гибдд составлялся протокол по аварии. Так же сотрудник гибдд составил то ли протокол, то ли постановления, никто не помнит и в тот день, а это было уже 3 часа ночи никто и не прочитал что нам дали на подпись, так как сотрудник гибдд сказал, что выписывает нам предупреждение о том что мы ходили по проезжей части после дтп. (хочу заметить, что если мы и ходили, то возле машин которые участвовали в дтп и не мешали передвижению другим транспортным средствам). Через полгода, а если точнее 23.11.15 мне пришло смс от номера 900 (сбербанка), что с моей карты произошло взыскание/арест по требованию судебных органов 500 рублей. Проверив на сайте Управление Федеральной Службы Судебных Приставов (УФССП) оштрафовали меня и друга именно за 28.04.15

1.Подскажите пожалуйста мне в любом случае придется оплачивать штраф? В день аварии сотрудник гибдд ничего (протокол, постановление) мне и другу не выдавал за Административное Правонарушение, за полгода ни одного извещения. А судебный пристав сказала что если в течении 5 дней я не оплачу штраф на меня будет налагаться еще штраф в размере 1000 рублей

2.Что делать другу, так как у него тоже не было извещений, только с него не взыскали, у него нет карты

3. Законно ли спустя полгода назначать штраф, когда нам говорилось что нам выписывают предупреждение

4. И если нужно идти в гибдд, то с какими требованиями

Заранее спасибо!