Как ограничить общение отца с ребенком и что нужно для суда - вопрос Анастасии

Мой вопрос состоит в том, могу ли ограничить в общении и присутствии рядом со мной человека, который является отцом моего ребенка по документам, но мы никогда не проживали вместе и не были в браке. Я хочу чтобы его общение с ребенком проходило через его родителей, которые будут не против забирать внука и привозить, так отец ребенка их сын проживает с ними, и прописать часы в неделю на сколько он может забирать ребенка. Так как, когда у него выпадают выходные он приезжает поздно навещать, часам к 7, гуляет в месяц раза 2, ухода не осуществляет, не хочет, и забирает к родителям только когда они дома. Договориться мирно мы не можем, он сказал что будет исполнять только решение суда. Алименты платит. Иногда доводит до поликлиники. Так как я живу за городом в поселке. Ребенок прописан со мной. Больше ничем не помогает, попросить ни о чем не возможно сразу скандал, и все у глазах на ребенка. Ребенку скоро год он все видит и плачет. Папу признает. Но мне он чужой человек, который приходит ко мне без моего согласия, в какое хочет время и на сколько хочет. А если говорю что я занята свои дела, угрожает что пойдет в суд и скажет, ч то я ограничиваю его в общении с ребенком. Он работает в полиции. Я терплю год, но больше не может так продолжатся. Какие нужны документы для суда и что мне там могут сказать? Заранее спасибо за ответ. Анастасия.