Взамен я и мой н/л сын отказались от прописки в неприватизированной 3-комнатной квартире.

Дарение - безвозмездный и безусловный договор, то есть не должно быть условия предоставления чего-либо взамен. В договоре дарения не должно быть прописано условие сохранения права проживания в комнате, которая подарена и поэтому после регистрации перехода права собственности в УФРС по договору дарения можно просить суд выселить брата либо без предоставления жилой площади, либо по адресу, где он проживает фактически, если лица, которые проживают на муниципальной площади, а при необходимости и наймодатель, согласны зарегистрировать его в муниципальной квартире по месту жительства (ч.1 ст.70 ЖК РФ). Если брат пожелает, то может предъявить встречный иск о признании договора дарения недействительным, как заключённого под влиянием заблуждения или обмана, имеющего существенное значение(срок давности в этом случае - один год-ст.181 ГК РФ с момента, когда заблуждение отпало или обман раскрылся). Если же он считает, что при заключении договора дарения нарушены требования закона, то срок давности будет три года для того, чтобы признать договор ничтожным. Возможно с предъявлением иска о выселении Вам не стоит спешить, раз брат не живет в комнате, чтобы в случае оспаривания им договора дарения можно было заявить о пропуске срока давности, что согласно ст.199 ГК РФ даёт основание к отказу в иске об оспаривании договора дарения. Тем более, что Вы сами признаёте наличие условия при заключении договора. А если проживающие в квартире лица или наймодатель не согласны его зарегистрировать, то у него в пределах срока давности велика вероятность оспаривания договора. Обмен собственного жилья на муниципальное законом не разрешён. Можно предполагать, что и права несовершеннолетнего нарушены, он лишён права участия в приватизации муниципального жилья, где ранее проживал, а собственницей комнаты стали только Вы.