И что грозит водителю в данном случае и как его привлечь к ответственности?

Здравствуйте! У меня такой вопрос. Дело в том, что мы живём в деревне. Днём собаку мы выводим гулять только на поводке. Но вчера поздно вечером я выпустила её погулять одну и сделать свои дела. Обычно она возвращалась сама, а тут видимо поняла, что если вернётся, то потом без поводка не выпустят. В общем собака домой не вернулась. На утро дети (дочь 13 лет и сын 9 лет) пошли на автобус в школу (Она их обычно провожала до автобуса и возвращалась домой, после того, как они уезжали). Но тут случилось ДТП при детях, когда они шли в школу по обочине дороги, они встретили нашу собаку и он пошёл их провожать (без поводка). Ехала машина и как рассказывала дочь, водитель увидел, что собака перебегает дорогу, начал тормозить, но всё равно не успел и произошёл удар в бок собаке. После этого машина остановилась, открылась водительская дверь, после этого закрылась и машина уехала. Собака поднялась и, как потом выяснилось, поковыляла домой. При этом всём было ещё несколько свидетелей. Дочь не сообразила сразу позвонить нам родителям, а мы в это время уже сходили с ума от того, что собаки не было до сих пор дома. Сначала племянница обошла ближайший район, потом муж с племянницей с утра объехали всю деревню, но собаку так и не нашли. Через какое-то время племянница снова пошла его искать, но не нашла. Собака пришла домой ближе к 14-00. Задняя лапа была рассечена в нескольких местах. Собака видимо домой шла уже из последних сил. Муж занёс его домой и уложил на подстилку. Мы внешне осмотрели его и решили везти его в ветлечебницу. Там его зашили. За всю процедуру взяли около 400 руб. И выписали рецепт на лекарства в общей сложности на 2000 руб. Подскажите, что нам делать? Как возместить вред причинённый нашему питомцу. И что грозит водителю в данном случае и как его привлечь к ответственности?