Или пытаться выписать внучку через суд, как не проживающую и на платящую?

Что можно сделать в такой ситуации:

Есть муниципальная трехкомнатная квартира. Площадь около 100 м 2. Все комнаты изолированные.

Дед с бабушкой прописали в эту квартиру внучку, которая, по их предположению должна была обеспечить им достойную старость. Но как обычно это бывает, внучка обманула их ожидания. В квартире не проживает, за дедушкой и бабушкой не ухаживает, за квартиру не платит, но прописала в квартиру еще и своего своего ребенка. Фактически за стариками ухаживает их дочь - тетушка внучки. Понятно, что в сложившейся ситуации дедушка с бабушкой хотели бы, чтоб внучке не досталась эта квартира после их смерти, а досталась дочке. Хотя бы частично. Понимают также, что выселить внучку без ее согласия ни одну ни с ребенком по закону они не могут. Приватизировать квартиру не могут, так как внучка ни согласия ни отказа не дает. То есть банально ждет, пока старики отправятся в мир иной, чтоб получить всю квартиру себе.

Старики хотят прописать дочку.

Какие варианты с пропиской дочки возможны через суд? Возможно ли ходатайствовать о прописке дочки, как фактически осуществляющей уход за стариками, или произвести через суд какой либо вариант родственного обмена? Или подать иск о размене жилья в судебном порядке чтоб одна хата старикам - другая внучке с ее ребенком, мотивируя тем, что вместе они жить не могут? Или суд может разделить своим решением лицевые счета? Или пытаться выписать внучку через суд, как не проживающую и на платящую? И какими бумажками все эти факты придется подтверждать? Как лучше подойти к этой задачке с наибольшими шансами на успех? Вижу, что варианты должны быть, но не пойму как надежнее?