У него осталось трое взрослых детей от первого брака, жена, недееспособный брат и тетя (сестра матери).

В данном случае если отсутствует завещание старшего брата, являющегося наследодателем, то наследство будет распределяться в соотв. со ст. 1141 ГК РФ - по закону. Таким образом наследниками первой очереди по закону станут трое взрослых сыновей и жена (ст.1142 ГК РФ).

...Что касается имущества матери, умершей 9 лет назад, то в данном случае срок, установленный для принятия наследства был пропущен и его возможно восстановить через суд, если на то были уважительные причины (ст.1155 ГК РФ), а наследство будет разделено также между наследниками первой очереди по закону - двумя сыновями. Стоит отметить, что старший сын будет призываться к наследованию, т.к. на момент открытия наследства (т.е. 9 лет назад, в день смерти матери) он был жив, и в соотв. со ст.1156 после его смерти доля его наследства от матери перейдёт его наследникам по закону (о которых раннее было написано).

В случае если будет судом восстановлен пропущенный срок для принятия наследства в соотв. со ст.1155 ГК РФ, то недееспособный брат в любом случае будет претендовать на наследство от матери, умершей много лет назад. А на наследство умершего старшего брата, не сможет претендовать, даже в случае если государство оформит над ним опеку, т.к. в соотв. со ст.1142 ГК РФ он не является наследником первой очереди, и при этом он также не имеет права на обязательную долю в наследстве (ст.1149 ГК РФ: "Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля)."

Т.е. он не входит в круг лиц, имеющих право на обязательную долю.

Жена в соотв. со ст.1142 по закону является наследником первой очереди, и соответственно будет иметь равное право на долю наследства как и дети наследодателя