Для осуществления грузоперевозок ИП привлекает автотранспорт сторонних физ. лиц с водителем.

Можете заключить договор аренды транспортного средства с экипажем. Можете - договор перевозки (в том числе фрахтования).

Разница - в основаниях и порядке возложения ответственности за повреждение груза. Если заключён договор аренды ТС с экипажем, после выплаты Вашим ИП денег грузоотправителю/грузополучателю (в зависимости от того, кто имеет право собственности на груз) ИП может предъявить иск к лицу, управлявшему ТС, но только в случае, если груз был повреждён в результате виновных действий этого лица (например, если он был виновником ДТП). Если же был заключён договор перевозки, ИП, выплатив деньги клиенту, может предъявить иск ко второму перевозчику вне зависимости от того, какое событие привело к причинению вреда и какова была роль перевозчика (напр., если автомобиль попал в ДТП по вине третьего лица, ответственность с перевозчика не снимается, т.к. он был, в любом случае, обязан предпринять все возможные меры для спасения груза - в том числе уходя от столкновения - чего обычный водитель делать не должен - или обеспечивая пассивную защиту груза). Существует также масса способов перераспределения ответственности с помощью включения в договор определённых условий, в том числе незаметных контрагенту.

Вы, конечно, можете взять форму интересующего Вас договора в интернете или в справочной правовой системе. Только учтите, что договоры нужны не для красоты и не для налоговой инспекции. Увы, безаварийно в перевозках работать нельзя - у нас плохие дороги, "убивающие" груз, и недисциплинированные участники дорожного движения. Поэтому исходите из того, что по этим договорам Ваш работодатель потом будет проводить переговоры о возмещении вреда, а может, и судиться. Поэтому поручите составление договора юристу, имеющему опыт работы в перевозках. Если потребуется моя помощь, обращайтесь.