Угроза для ребенка из-за домашней грязи - что делать и могут ли отобрать ребенка

Хотела бы уточнить такую ситуацию. Мы с мужем живем вместе с его бабушкой, мамой и братом в 3 х комнатной квартире (все комнаты изолированы и выходят в 1 общий коридор). Я на 6 м месяце беременности. Проблема заключается в том, что из всех кто находится в квартире убираюсь только я, остальные только могут кинуть мусор мимо ведра или рассыпать/разлить что-то на плиту. Основная проблема заключается в том, что свекровь и брат мужа ходят по дому в уличной обуви и не желают переобуваться у порога, хотя я полы уже вымыла с хлором. Могут ли органы опеки отобрать у нас ребенка, когда тот родится из-за того, что в доме постоянная грязь. У меня угроза выкидыша и постоянно убирать за ними я не могу, а их устраивает жить в грязи. У нас в комнате я убираюсь регулярно, но получается, что купать ребенка я буду тоже в комнате. Выходить в последствии в общий коридор тоже будет ему нельзя пока я не вымою пол со средством, но нет гарантий, что тут же кто-то не пробежит в обуви по чистому. Квартира была в ещё худшем состоянии, я уже что-то отмыла (есть фото до), но на ремонт нет ни лишних денег, ни гарантий, что он это призовет их хотя бы переобуваться у порога. Что можно сделать в данной ситуации? И главный вопрос не отберут ли у нас ребенка (органы опеки например) на основании грязи в большинстве помещений? Врачи первое время приходят постоянно, а уборки хватает на пару часов в лучшем случае.