Опека и усыновление - как решить проблему с разрешением при наличии ювенальной истории ребенка?

Скажите, пожалуйста, даст ли опека разрешение на усыновление ребёнка

Доброй ночи. У нас трое усыновленных детей: 4,10 и 16 лет. Скажите, пожалуйста, даст ли опека разрешение на усыновление ребёнка, если наш старший ребёнок (16-ти летний) стоит на учете в детской комнате полиции за мелкие правонарушения? По закону я понимаю, что это не основание для отказа. Но первоначально, когда мы приходим в органы опеки нашего района с соответствующим пакетом документов и справок, то они подготавливают для суда заключение (с ходатайством) от себя лично пишут, что может или не может данная пара быть усыновителями. Представители органов опеки присутствуют на комиссии по делам не совершеннолетних, где разбирают моего сына за то что не хочет учиться (со школы в 9 классе его отчислили) и т.д. Вывод комиссии, что мы родители не занимаемся его воспитанием и т.д.У моего сына проблемы ещё с детского сада, сменили 7 школ и Кадетский Кронштадтский морской корпус тоже не помог. Психологи, психиатры и т.д.Все прошли. У него полное не понимание норм поведения в обществе и в семье. Двое других детишек совершенно противоположные по характеру. Ни в детском садике, ни в школе никаких нареканий нет. Умнички. Вот поэтому мне кажется, что опека изначально не даст нас согласие. Посоветуйте пожалуйста, как нам быть?