Можно ли самостоятельно возобновить или завести новое наследственное дело без наличия документов?

К юристу очно с документами обращайтесь

Вы можете подать нотариусу заявление об открытии наследственного дела, для этого приносите документы подтверждающие родственные отношения и свидетельство о смерти. Проблема в том что если вы не были прописаны совместно с матерью на дату смерти, то пропущен срок 6 месяцев для обращения к нотариусу. Т.е. дело будет заведено но свидетельство о праве на наследство вы не получите. Необходимо будет подавать иск в суд. Если прописаны то проблем нет. Все документы можно получить в загсе. Если не знайте в каком ищите с архива. Ничинайте со свидетельства о рождении, данные свидетельства о смерти смотрите в выписке из домовой книги. Может отчим все уже унаследовал.

Игорь Андреевич, Вы является наследником первой очереди и вправе претендовать на долю в любом имуществе, которое принадлежало Вашей маме на момент ее смерти. Если права мамы на это имущество не были оформлены (что, вероятно, имеет место с наследством) - вопрос решается в судебном порядке путем установления факта принятия наследства. Причем в Вашем случае придется доказывать сначала факт принятия наследства вашей мамой, а затем - еще и Вами, т.к. 6-месячный срок безнадежно Вами пропущен.

Свидетельства о смерти Вам необходимо получить в ЗАГСе.

Да, можете при грамотных действиях, обратитесь к юристу.