На личном грузовом автомобиле, который не использую в коммерческих целял, надо делать калибровку тарировку тахографа?

Здравствуйте. Ехал на личном грузовом грузовом автомобиле, мерседес 814, одиночка , без груза. На трассе, не на посту, остановил ДПС, причиной остановки для него являлась не горящая левая противотуманная фара. Противотуманные фары были включены совместно с ближним светом, фары ближнего света горели исправно, обе. Спросил документы для проверки, увидел нет наклейки проверки и калибровки тарировки тахографа. Я ему говорю, что я автомобиль личный, использую в своих личный целях, ни каких коммерческих грузов не перевожу, кузов пустой. Сотрудник стал утверждать, что автомобиль грузовой, тахограф должен быть откалиброван. Я ему ещё раз 5 сказал- Автомобиль мой в камерческих целях я его не использую. Зачитал ему мою памятку из моей записной книжки п.20 ФЗ 196 тахограф не является обязательным к установке на ТС, зарегистрированном на частное лицо. На что он мне ответил-Это бред Он попросил меня открыть кузов, в ответ я спросил, это осмотр или досмотр. Он ответил осмотр, я сказал, что осмотривайте и остался сидеть в кабине. Сотрудник мне несколько раз повторял-Это осмотр, откройте кузов. Я на своем, осматривайте. Потом сотрудник со словами-Хотите досмотра, сейчас устрою, сел в патрульную машину и начал там что-то писать. Всё это время у него с самого начала находятся мои права и свидетельство регистрации ТС. Прошло минут 10, сотрудник останавливает два легковых автомобиля, водители автомобилей стали понятыми при досмотре, Открываю кузов, а он пустой, сотрудник покраснел, улыбка пропала, разочаровался. Сотрудник все равно стал выписывать в суд на разбирательство, не знаю как именно называется тот документ. В нем я расписываться отказался. Копия АКТа досмотра у меня. Является ли не горящая противотуманная фара причиной для остановки ТС? На личном грузовом автомобиле, который не использую в коммерческих целял, надо делать калибровку тарировку тахографа? Спасибо.