Хотелось бы узнать имею ли они право ставить дом таким образом,что их стена является забором между нашими участками?

Здравствуйте. У нас в 2000 году была проведена геодезия(проживаем же на этом участке с 1982го года) Примерно через 5-7 лет у нас появились соседи. Они вызвали геодезию и примерно на 2-3 метра залезли на наш участок( наш участок не был оформлен ,в кадастровом он не отмечен) без нашего на то ведома,то есть геодезия залезла на наш участок не спросив нашего разрешения. Мы начинаем с ними судиться и суд направляет к нам геодезистов, они видя свою прошлую ошибку мерят наш участок по новым размерам,то есть с вычетом 2-3х метров,но чтоб сохранить размеры заданные в 2000 м году они берут и мерят нам участок с болота,который по сути ни к чему не пригоден,но благодаря этому они сохраняют исходный размер. В итоге по суду нам отказывают ,так как размер то исходный есть, а что да как их не интересует. Сейчас я оформляю землю в собственность( по решению суда) и вот хотелось бы узнать ,могу ли я все же отсудить ту площадь земли на которую залезли соседи?

У соседей на данный момент на границе забора построен жилой дом высотой метра 2,5-3 окна которого смотрят на наш участок,что очень мешает. Хотелось бы узнать имею ли они право ставить дом таким образом,что их стена является забором между нашими участками? Если нет ,то можно ли обязать его снести?