Нет, это не законно. Согласно ст. 120 СК РФ, выплата алиментов, взыскиваемых в судебном порядке, прекращается по достижении ребенком совершеннолетия. Законом предусмотрено содержание родителями совершеннолетних детей только в том случае, если они нетрудоспособные и нуждаются в помощи (ст.