Квартира в долевой собственности между мной, мамой и сестрой, сестра живет в отдельной квартире.

Ирина, здравствуйте! Самый лучший вариант - заключение договора дарения доли в праве собственности на квартиру. От налога Вы, как близкий родственник, освобождаетесь. П сам договор может быть заключен как в простой письменной, так и в нотариальной форме.

С уважением,

Харченко О.В.

по вашему вопросу звещание или вернее его оформление тоже требует денег у нотариуса ,и в любом случае потом придется право собственности принятое по наследству регистрировать в регистрационном управлении и за это платить деньги ; если ваша мама уверена в Вас и Вы уверены в себе , что не оставите маму доживать на улице и если Ваша мама отдает отчет своим действиям самый простой вариант оформить договор дарения в регистрационном управлении . Нотариального удостоверения он не требует . Нужен кадастровый паспорт и непосредственно договор + госпошлина за регистрацию сделки и перехода права собственности к Вам.

По завещанию есть свои плюсы и минусы : если мама адекватная в настоящее время и напишет завещание на Вас то у сестры не будет ни одного шанса признать завещание недействительным ,но это тоже деньги и для оформления наследства на долю от Вас все равно потребуют кадастровый паспорт (его изготовление платное) правда если вы в течение 6 месяцев подадите нотариусу заявление о желании принять наследство то получать свидетельство о праве на наследство имеете право хоть через сто лет и налог на собственность Вам выставляться не будет т.к. вы свое право собственности еще не оформили надлежащим образом

Ирина согласие сестры не потребуется , договор дарения вы можете составить сами или обратиться к специалисту для его составления а вот подписывать его не нужно , это вы сделаете в регистрационном управении в присутствии гос.регистратора