Ситуация с арендой автомобиля - Как отнашения между знакомыми превратились в судебное дело

В мае 2014 г.мы отдали свое авто физич. Лицу через знакомых, которые посоветовали нам его как своего хорошего друга, и подписали договор аренты с последующим выкупом. Машина у нас была в кредит, у нас возникли трудности и мы решили найти покупателя. Кредит на момент отдачи был 310000, он сказал возьму за 290000, остальные 20000 мы платим. Но денег сразу у него было, то попросил в расрочку за 2 года выплатить. Ну знакомые за него вручились и мы договорились устно при свидетелях, что он платит кредит и пока не выплатит, машина его не будет. Ну мы посоветовали плати быстрее и почти уложишься в эту сумму, ну если будешь тянуть, то сверх выплатишьэтой суммы. Ну вообщем сделали мы договор этот на всякий случай 2 года, и вот выплатил в феврале 290000 тыс., а по кредиту еще должен 73000 тыс. А ситуация такая по договору 290000 сумма и выплачена, договор в мае заканчивается 2016 г.Он подает в суд. У него только этот договор. Документы на машину у нас, то есть мы ее выкупили у банка, посчитали, сколько шло на платеж и сколько копилось на счету. Потом все списали. Добавили свои деньги 20000 и оставшую сумму для погашения, забрали птс. У него копия банковская, договор аренты этот не заверен, чисто между нами, довереность на него не делали и нарушал условия договора. По мирному он не захотел, мы хотим забрать машину или взыскать с него сумму и пускай ездит. Мы имеем право забрать машину у него как собственники, хотя бы до суда пока. А там видно будет пока он подаст на нас. И вообще мы можем в суде сказать, что не хотим продавать ему и можем возместить часть сумму. Посчитать примерно за аренду сколько он проездил месяцев, а это получается 21 месяц, вычесть их из суммы 290000, которую он отдал, а остальное ему вернем обратно.