Проблемы с общением с ребенком после развода - его мать не пускает, расписание неудобное и зависимость от бывшей тещи

Два года назад развелся с супругой. Имеется общий ребенок. Сегодня девочке 2 года 10 месяцев. Бывшая супруга к ребенку не пускает. Подал иск в суд, дело выиграл. Суд вынес решение по 3 часа в день с 10 до 13 две пары выходных месяца. Проживаем в разных городах. Дорога к ребенку составляет 10-13 часов. Сейчас, когда дочь подросла, подал новый иск на определение нового времени общения, дополнив часами после обеденного сна ребенка и пунктом об устранении препятствий со стороны бывшей супруги; также прошу определить место общения - общественные места, куда можно пойти с ребенком. Ничего сверхъестесвенного. Вчера состоялось предварительное заседание суда. Бывшая супруга явилась в заседание суда вместе со своей матерью, которая была против нашего брака (любого брака супруги с кем-либо) и способствовала его расторжению. Бывшая супруга зависима от матери. Женщине 28 лет, но все решения принимаются через мать; несмотря на возраст, она продолжает оставаться в положении зависимого ребенка. Для общения с дочерью по ее словам я должен спрашивать разрешения в прямом смысле слова у матери (бывшей тещи). На содержание ребенка у меня ежемесячно удерживается 12-16 тыс рублей. Кроме того содержу бывшую супругу (3000 р), которая уже вышла на работу и имеет собственный доход. Суммарно в год удержания по алиментам составляют 200 000 рублей. По мере возможности стараюсь приезжать к ребенку, но бывает, что не успеваю в назначенное судом время из-за дальности расстояния между городами. Бывшая супруга этим пользуется и продолжает меня не пускать. Свой номер телефона она сменила, мне номер не дается. Соответственно заранее предупредить о своем приезде у меня возможности нет. Все наши встречи происходят исключительно на улице.

Теперь касаемо вопроса. Я против нахождения тещи в зале суда. Как мне правильно обосновать свою позицию? Кроме того вчера бывшая супруга предупредила, что собирается проводить аудиозапись заседания суда. Я смысла в этом не вижу, но и не против ничего не имею, при условии, если по окончанию заседания я получу стенограмму записи. Что для этого мне требуется? И третий вопрос: как убедить суд, учесть расстояние между городами (пойти на встречу ввиду факта того, что с моей стороны из-за дальности расстояния время посещения ребенка может сдвигаться в ту или иную сторону, учитывая режим дня ребенка).