Как справиться с сложной ситуацией с матерью и защитить своих детей?

Мама подала на меня в суд что бы видеться с внучкой, при этом она сказала что меня в психушку отправит, что будет доказывать что я убила первую дочь в алкогольном опьянении, что я женщина легкого поведения что на мне проб ставить негде, моего жениха обвиняет в педофилии. Дело в том что бывший супруг меня ненавидит и может лжесвидетельствовать против меня с ним мы прожили 10 лет родили двух дочек первая дочь умерла в 5 месяцев вскрытие показала отек легкого, у второй дочери эпилепсия и стоим на учете у психотерапевта сейчас готовимся пойти в садик с логопедическим уклоном так как у ребенка отставание в речевом развитии, я бегаю по врачам с ребенком и в это время бабушка житья не дает, как правильно себя вести в судебном заседании смогули я выиграть суд самостоятельно или мне нужна обязательно юридическая помощь. У меня есть письмо от мамы где она пишет что мне нужно оформить инвалидность на ребенка и на эти деньги жить и что она думает практически каждый день о суициде, что боиться и что ненавидит всех окружающих. С мамой моей у меня ни когда не было доверительных отношений все мое детство она меня гнобила и говорила что я отродие что я отцовская кровь и что ненормальная, папу моего она лишила крова ему пришлось сьехать с квартиры и теперь он снимает жилье, а она живет с моей сестрой еще двумя детьми и зятем в этой квартире. Сестра меня тоже не любит. Папу они вместе с мамой в психушку упикали где он лежал пол года потом его выписали и теперь человек потерян в жизни. Мне его жалко очень и теперь понимаю его состояние потомучто со мной тоже самое проделывают. Мама сказала о том что меня в психушку папу родного лишит родительских прав так как он выпивает на этой почве и разводились, а сама оформит опекунство над моей дочерью и въедит в мою квартиру, таким образом меня тоже лишат семьи и жилья. Что мне делать подскажите пожалуйста. Разговора с мамой не получается.