Угнанный автомобиль после конфликта - как вернуть ущерб и избежать тюрьмы?

Меня зовут Алексей. У меня случилась следующая ситуация. У меня угнал автомобиль человек с которым мы вместе работали (Максим), якобы за долг который я ему должен в размере 10 тысяч рублей. Перед угоном автомобиля у нас с ним произошел конфликт. Он ударил меня по больной ноге. Забрал насильно ключи у моей жены выкрутив ей руку. После этого мы не стали дальше спорить и ушли с женой домой. А машина оставалась припаркована около дома. Ключи остались у Максима. Спустя два часа мы обнаружили что автомобиля нет на месте где он был припаркован. Мы позвонили в милицию. Приехал дежурный отряд и мы написали заявление на угон. На следующий день я позвонил Максиму и спросил где моя машина. На что он мне ответил машину получишь когда вернешь долг. Я позвонил участковому и дал знать место положения Максима. Позже участковый перезвонил мне и сказал что машину пригонят в три часа дня к отделению милиции. Когда авто пригнали на нем были множественные повреждения по кузову и механические повреждения. Полиция при этом акт о повреждениях не составляла. Попросили меня дать расписку о получении автомобиля. Позже мне позвонил Максим и попросил забрать заявление. Но возместить причененный ущерб автомобилю отказался. Тогда я сказал что не буду забирать заявление. На это он ответил мне что напишет встречное заявление на мою жену якобы она ему нанесла телесные повреждения. Он гражданин Украины но живет в России. Так как у него есть знакомые в правоохранительных органах он ведет себя вызывающе. И поэтому я не знаю что делать в данной ситуации. Я хочу чтобы он возместил мне причененный ущерб за автомобиль. Мне бы не хотелось чтобы его сажали в тюрьму или было условное наказание так как у него есть маленький ребенок. Но у меня тоже есть семья и он принес мне материальный ущерб. Подскажите что делать?