Как получить опекунство над детьми после развода и отказа от алиментов?

Через суд.

Как указано в ст. 65 Семейного кодекса РФ, место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

Либо можете попробовать лишить жену родительских прав в судебном порядке.

Вот раскажите пожалуйста могу я как то ребетишек забрать у неё чтобы они со мной жили а не по бабушкам?

Для этого необходимо обратиться за помощью к юристу, поскольку необходимо правильное построение алгоритма действий.

Договоритесь с бабушками и забирайте. Суд Вам не нужен. Пусть она подает, если не желает, чтобы дети с Вами жили.

до определенного времени эту проблему можно решать по договоренности, но желательно вам официально определить место проживания детей.

Согласно ст. 157 Уголовного кодекса РФ, злостное уклонение от уплаты алиментов - грозит вам исправительными работами сроком до года. Поэтому рекомендую погасить долг по алиментам. После этого уже инициировать судебные дела в гражданском деле об изменении места нахождения детей. За 4 года размер алиментов может быть очень высоким поэтому начните переговоры с бывшей женой и постарайтесь заключить мировое соглашение о размере долга и порядке его погашения. Если вам нужна помощь в подготовке документов время визита можете согласовать по телефону.