Вымогательство и угрозы - что делать, если знакомый требует деньги за автомобиль

Ситуация такая. Я, пользуясь автомобилем Х, который юридически зарегистрирован на моего бывшего супруга, совершила обмен совместо со своим молодым человеком у нашего общего знакомого на автомобиль Т, затем автомобиль Т молодой человек разбил, далее снова произошел обмен с этим же знакомым на автомобиль Х, который этот знакомый отремонтировал. Т.е. мы забрали автомобиль Х и отдали ему автомобиль Т, молодой человек в устной форме согласовал с ним доплату с нашей стороны в размере 200 тыс рублей. Оценил знакомый автомобиль Х в такую сумму сам, эта сумма гораздо выше того, что было вложено в автомобиль. Но отдал он этот автомобиль Х с полным пакетов документов, он все еще зарегистрирован на моего бывшего супруга. Денежные средства мы отдать ему не смогли в установленные сроки. С молодым человеком я разошлась. И теперь этот знакомый вымогает деньги с меня, т.к. авто находится в моем пользовании. Мой бывший молодой человек указал ему адрес, по которому я проживаю, машину моего отца и так же гараж, который зарегистрирован на отца. Через электронные сообщения этот знакомый отправляет мне фото автомобиля моего отца с вопросом: Знакома?. Так же при встрече говорит о том, что в случае невозврата долга перепродаст мою часть долга за авто в размере 100 тыс рублей знакомым людям, которые сразу же отдадут ему сумму этого долга и он забудет об этой проблеме. Обещает придти к моим родителям и требовать долг с них. Правомерны ли его действия? И как поступить в такой ситуации?