Ограничения прав родителей при оформлении документов для ребенка - вопросы законности и соблюдения графика общения

В решении суда по порядку общения есть абзац:

Отец имеет право проводить с ребенком основной отпуск в количестве не менее 14 дней, заблаговременно не позднее чем за 2 месяца уведомив мать о графике отпуска. В период основного отпуска отец имеет право на выезд с ребенком для отдыха за пределы города, в том числе за границу. Мать ребенка не должна препятствовать в оформлении необходимых для выезда документов на ребенка.

Мать ребенка до вступления решения в силу не давала возможности свозить ребенка в ФМС, после вступления в силу решения также не давала возможности свозить дочку в ФМС.

Я ссылался на последнее предложение в этом абзаце и взял ребенка не по графику из садика для фотографирования на загранпаспорт нового образца (присутствие в ФМС ребенка обязательно), при этом уведомил и мать ребенка через СМС и по телефону, воспитателя группы и заведующую садиком лично для чего забираю дочку, предоставил документы и требования ФМС.

Правомерно ли я действовал и понял смысл написанного в решении суда (что оформлением документов могу заниматься в удобное для меня время, в том числе взять ребенка для оформления документов, если это требуется согласно правилам оформления документов)?

Правомерно ли мать ребенка вызвала полицию, т.к. считает, что я нарушил график общения и что ребенка я должен был брать для фотографирование только в дни согласованные с ней по графику общения (дни и время она намеренно выбирает когда ФМС не работает)?