Как мне получить родительские права и забрать старшую дочь у матери, учитывая сложившуюся ситуацию?

У меня такая ситуация, после развода моих детей оставили мужу, т.к. у меня не было условий для проживания, я уехала в Москву на заработки, от старшей он отказался в дальнейшем и переписал её на мою мать на три года оформили они соглашение. Уже прошло 1,5 г. я через год только смогла приехать, и увидеться с детьми, все время я помогала детям, деньги, посылки, муж не дает мне разговаривать с детьми, на просьбу забрать детей к себе на месяц летом, поступил отказ и угроза о лишении меня родительских прав. В декабре я переехала в другой город, не было возможности проживать в Москве, вышла замуж, не официально, на работе написала о переводе и сейчас жду перевода. Уже пять месяцев я не работаю, нахожусь в отпуске без содержания. Муж работает вахтой. Моя мать с меня постоянно требует деньги, а сама не может дать должного воспитания и нету подходящих условий для проживания ребенка. Мать открыто мне говорит что ей нужны деньги, на мои объяснения что мне и мужу нужно отправить, она говорит мне все равно, дай мне. в противном случае она грозит меня лишить прав. Я правда стала меня им помогать за эти пять месяцев, но все справки я могу взять. Я хочу подать на определение старшей дочери, хочу к себе её забрать, у меня есть возможность дать ей лучшее воспитание и условия. Мой муж отказался от нее и не интересуется ей. мужу я с нового года не разу не отправила, все матери моей. Сейчас боюсь как бы я не стала злостной не плательщицей. Есть у меня шанс забрать старшую дочь учитывая данные обстоятельства. Записи разговоров у меня имеются где мать меня заставляет выплачивать ей, а на тех нет. где она кричала на мою дочь, и открыто говорила спасибо за то что старшая у нее проживает, т.к. её жалеет судебный пристав из за несовершеннолетнего. У нее долг перед банком более 500 000. как мне правильно себя вести в разговоре. С ней и с мужем что бы он дал хотя бы поговорить с детьми. Заранее спасибо.