Если он добровольно не уйдет, кто может мне помочь - милиция, судебные приставы?

Как правильно действовать в такой ситуации. Я сейчас готовлюсь подать документы на развод, с мужем ужасные отношения - пьет, избивает меня. У нас при этом грудной ребенок. Живем в моей квартире, здесь прописаны мои родители, я и мой ребенок, а муж здесь не прописан, он прописан в своей, то есть на другой жилплощади. На днях муж снова избил меня (в травмпункте побои зафиксировали). Я просто уже боюсь находиться с ним рядом. Вопрос: могу ли я сейчас, уже до развода, выгнать его из моей квартиры? Если он добровольно не уйдет, кто может мне помочь - милиция, судебные приставы? К тому же я предвижу, что он начнет заявлять, что он имеет право быть рядом с ребенком как отец, а то и вовсе потащит малыша с собой (тем более что такой прецедент уже был, когда муж в пьяном состоянии забрал полуторамесячного ребенка в свою квартиру - к сожалению, мы живем в одном доме). Что мне делать? И второй вопрос: можно ли как-то до развода описать имущество, чтобы, в случае если я все же смогу выдворить мужа из моей квартиры, он не уничтожил из злости наши вещи (а он может!) или не забрал мои или родительские вещи? Мне говорили, что якобы можно пригласить для этого судебного пристава?.. или он может прийти только если дело о разводе уже принято к производству, а до этого? Заранее спасибо за ответы.