Как родители могут воспрепятствовать общению дедушки с малолетним внуком?

СК РФ, Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.

так он хочет видеться или нет? Если хочет, то пусть решает этот вопрос в суде.

Не могу. Это право дедушки если он не отличается аморальностью и асоциальностью

Такие прецеденты (отказ дедушкам/бабушка в определении порядка общения с внуками) бывали, но не по таким мотивам, какие изложены в Вашем вопросе. Как-никак он является дедушкой и его право на общение с внуком гарантировано ему ст. 67 СК РФ. Он вправе обратиться в опеку, если меры от опеки окажутся безрезультатными - в суд, который и установит график его общения с ребенком. То, что он ранее не интересовался внуком, роли не играет (на это всегда могут найтись убедительные разъяснения). То, что он неадекватен в общении с родней - это обстоятельство является исключительно оценочным и будет оцениваться судом. То, что внук не может сформулировать своего желания - желание ребенка учитывается в обязательном порядке только по достижении ребенком 10-летнего возраста. Такие дела.