Как выселить сожительствующую агрессивную родственницу из муниципальной квартиры для сохранения здоровья беременной женщины

Ситуация до банальности банальная, но не решаемая уже на протяжени 8 ми лет. Квартира муниципальная, в ней прописаны трое-я,моя бабушка и тетя (бабушкина дочь). Дочь на протяжении 15 лет с нами не живет. Ответственный квартиронаниматель бабушка. 8 лет назад бабушка взяла к нам сожительствовать свою родную сестру, так как у нее были проблемы с квартирой (алкоголичка, потеряла квартиру, находилась в диспансере). Женщина работала, помогала финансово бабушке моей, однако договора найма никто не заключал, выпивать она так и не прекратила, но была достаточно вежлива. Последние 2 года женщина стала проявлять агрессию в моральном плане (дерзить, качать права) Бабушка на её стороне, как не печально. Полтора года назад я вышла замуж, некоторое время жила у мужа, но спустя время переехала вместе с ним к себе. Сейчас ситуация такова-я нахожусь в положении, срок 4 месяца, данная сестра бабушки, вышла на пенсию и ведёт довольно маргинальный образ жизни (круглосуточно выпивает, спаивая при этом мою бабушку, у которой тяжёлая стадия диабета, хамит, негигиенично относится к туалету и др.) в такой обстановке согласитесь беременной жать трудновато. В последствии их совместного выживания, на нервной почве я попала в больницу на сохранение. Женщина категорически уезжать не хочет, бабушка ведомая, ссылая на то что сестре будет скучно одной жить, на её так же стороне. Забыла напомнить, что женщине несколько лет назад дали квартиру, которую она благополучно сдаёт. Вопрос такой-как выселить данную личность, ибо уже невозможно жить в постоянном напряжении и стрессе, боясь потерять ребенка.