Каким образом защититься от мошенничества при продаже автомобиля в рассрочку

У меня было авто мы с супругом решили его продать в рассрочку, нашёлся клиент условия было что 50% сразу остальное в течении 2 х месяцев (это было в марте 2015 года) клиент привозит 50% и уезжает на авто деньги он должен был отдать в мае 2015, в назначенный срок денег не отдаёт каждый день кормит завтраками, мы ему верили, деньги он не отдаёт и в августе при этом скрываясь от нас, мы узнали где стоит машина случайно увидели её, приехали и забрали её, клиент позвонил через неделю и слезно умолял отдать машину и обещал отдать деньги через неделю, как только он забирает авто она у него загорается перед, он на эвакуаторе отвозит её к сервису моего мужа привозит зап части для ремонта и пропадает, потом объявляется и начинает угрожать что ему авто уже не надо верните деньги, а авто в аварийном состоянии после его действий, авто продавали за 300 он отдал только 156 тысяч. Клиент наставал на то что бы продать авто и отдать ему деньги, авто оценили в 60 тысяч рублей! Мы её продали деньги ему не отдали! Т.к я осталась в минусе! Он под натиском заставил моего мужа написать расписку со след содержанием:

Я фио (мой муж) взял у фио (клиент) сумму в размере 156 тысяч рублей в счёт оплаты авто гос номер, обязуюсь вернуть данную сумму после продажи авто

Дата подпись.

Расписка была написана ещё до продажи авто, неоднократно мой муж связывался с ним и просто забрать авто и вернуть оставшиеся деньги но клиент отказывал. В итоге мы решили продать авто и клиенту не отдали денег т.к остались в минусе! Муж по незнанию написал вот такую расписке как изложена выше. Сейчас этот клиент снова объявился и требует денег и угрожает что пойдёт писать заявление по факту мошенничества! Вопрос: есть ли в наших действиях факт мошенничества? Или здесь гражданско правовые отношения?

Этому клиенту я лично на днях на его карту закинула 10 тысяч. Спасибо за ответ. Очень срочно, нахожусь на 9 месяце беременности и постоянно нахожусь в стресе т.к постоянно он угрожает.